A drenagem linfática tem como objetivo básico drenar o excesso de fluído acumulado nos espaços intersticiais, de forma a manter um equilíbrio de pressões tissulares e hidrostáticas.
Há vários métodos e manobras de drenagem, mas independente do procedimento, todos devem respeitar a anatomia e fisiologia do sistema linfático. O ritmo deve ser lento, intermitente, pressão seguida de relaxamento, pois respeita a contração natural da musculatura lisa das vias. As manobras realizadas no procedimento influenciam no sistema linfático e na circulação sanguínea, causando efeitos nos tecidos moles e um profundo relaxamento.